최초의 수륙양용차는 1805년 미국의 발명가이자 기술자였던 올리버 에반스(Oliver Evans)에 의해 발명되었다. 오룩터앰피볼로스(Oruktor Amphibolos) 혹은 수륙양용채굴기(Amphibious Digger)로 명명된 이 자동차는 증기 엔진을 장착한 준설(浚渫) 공사용 증기차에 가까웠다. 1930년대 후반 독일에서는 'Hippo'라는 이름으로 불려진 최초의 수륙양용차를 시험단계에 이를 때까지 개발하기도 했다. 당시 8~10명의 사람이 탑승하여 육지에서 약 115km/h, 수면에서는 약 20km/h의 속도를 낼 수 있을 정도로 개발이 진행 되었으나, 독일정부에서는 수륙양용차의 개발보다 다리를 건설하는 것이 시간과 비용의 측면에서 합리적이라 판단하여 폐기하고 말았다. 이후 제2차 세계대전이 발..